Почему у слов в поле и у дороги разные окончания

Здесь зависит не от падежа, а от склонения

Потому что они стоят в разных падежах и склонениях.Поле-(о чем?) Предложный падеж,2 склонение.Дороги-(нет чего?) Родительный падеж,1 склонение.