Было десять сыновей- главный член односоставного предложения, выраженный словосочетанием. Было(у кого?) у табунщика- дополнение, выраженное существительным с предлогом. Табунщика(какого?) лихого- определение, выраженное прилагательным.Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное по типу безличного, распространённое, знак завершения( точка). Должно быть всё правильно, но человеку свойственно ошибаться:D