В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие ещё формы глаголов могут использоваться для выражения пробуждения к действию? Приведите примеры

-Глагол повелительного наклонения употребляется  в форме 2-го лица,единственного и множественного числа.-Глагол изъявительного наклонения,может употребляться в повелительном. Тоже может служить для выражения побуждения к действию.Примеры: Иди ляг в кровать!