Простое осложненное предложение преобразовать в СП.
Знание хотя бы одного языка является несомненным преимуществом, позволяющим получить более высокооплачиваемую работу, помогающим при поездке за границу в командировку или туристическое путешествие.

Знание хотя бы одного языка является несомненным преимуществом, которое позволяет получить более высокооплачиваемую работу,которое помогает при поездке за границу в командировку или туристическое путешествие.

Знание хотя бы одного языка является несомненным преимуществом, которое позволяет получить более высокооплачиваемую работу, помогающим при поездке за границу в командировку или туристическое путешествие.