Выпишите из предложения словосочетание со словом “разбили” и сделайте его разбор.
Путешественники разбили лагерь и стали готовиться к ночлегу.

Слова связаны с помощью окончания?

нет

связаны с помощью способа, который называется управление))))

Разбили лагерь гл+сущ в В.п. ( управление)

разбили лагерь ( разбили - главное слово, лагерь- зависимое, разбили (что?) лагерь, гл.слово- глагол. , следовательно словосочетание глагольное, способ связи слов: управление)