гусеница шла зизгами, стреляя на ходу! "стреляя на ходу" фразеологизм ?

стреляя на ходу - деепричастный оборотэто не фразеологизм ( есть стреляный воробей)

Фразеологизм – устойчивое выражение.Например: скатертью дорога, повесить уши, сесть в галошу, стоять как вкопанный, святая святых, святая простота и т.д."Стреляя на ходу" – это не фразеологизм.