Речь идёт о второй степени нормативности в ряду
a) Кузен [зэ];
b) амнезия [нэ];
c) антенна [тэ];
d) д'епо [допуст. дэ].

норма 2 степени – нейтральная, допускает равнозначные варианты, поэтому только депо....Есть немало слов, в которых оба варианта произношения ( с твёрдым и мягким согласным) признаются равноправными