От каких глаголов образуется форма настоящего времени:
1. написать, вздохнуть, выбросить;
2. приехать, сочинить, построить;
3. сочинять, помогать, дышать, поздравлять;
4. выбросить, взять, посмотреть.

От глаголов:

3. сочинять, помогать, дышать, поздравлять.

Все эти глаголы несовершенного вида, а настоящее время образуется только от глаголов несовершенного вида.