Расставить знаки препинания если надо и объяснить их постановку:
Он осмотрелся и вдруг увидел, что валявшийся у дороги опрокинутый и давно растасканный по частям грузовик дымит, быстро разгораясь.

Он осмотрелся и вдруг увидел, (так как перед союзом что всегда ставится запятая) что валявшийся у дороги, опрокинутый и давно растасканный по частям грузовик дымит (однородные причастия, и обособленный причастный оборот), быстро разгораясь (деепричастный оборот).

Он осмотрелся и увидел, что валявшийся у дороги опрокинутый и давно растасканный по частям грузовик дымит, быстро разгораясь.

Ответ: верно расставлены знаки препинания, присутствует оборот, поэтому выделен знаками с двух сторон.