когда в наличии пишется суфикс а? когда о?

Суффикс -о пишется в наречиях с приставками в-, за-, на-.

Примеры: пойти вправо, запросто сделать, запланировать наутро.

Суффикс -а пишется в наречиях с приставками до-, из-(-ис), с-(со-).

Примеры: наесться досыта, издавна заведено, заметить справа.