К каким правилам подчиняется правописание ь знака в словах: невтерпеж, ознакомьтесь, надо договориться, двухъярусный

Невтерпёж - наречие «невтерпёж» пишется без мягкого знака после шипящего, являясь исключением из правила, как и слова «уж» и «замуж», написание которых запомним или справимся о них в орфографическом словаре. Подробнее: https://russkiiyazyk.ru/orfografiya/pravopisanie/nevterpezh-kak-pishetsya.html;

Ознакомьтесь - правило глаголов повелительного наклонения, поэтому Ь знак пишется либо в конце слова, либо перед постфиксом:

Договориться - глагол, отвечающий на вопрос " Что сделать?" . Если в вопросе стоит Ь знак, то и в слове он есть . Надо Что сделатЬ? - Надо договоритЬся!

Двухъярусный - Х- твёрдая, а Ъ знак - разделительный. Правило разделительного твёрдого знака .