чем различаются знаменательные и служебные части речи

части речи, служащие для связи самостоятельных частей речи. Не обладают формообразованием и словоизменением. Служебные части речи в русском языке – предлог, союз, частица. ... В русском языке самостоятельные части речи – существительное, глагол, прилагательное, наречие, числительное

Знаменательные служебные части, или же именные: существительное, прилагательное, глагол, местоимение, числительное, наречие, и так далее.

Служебные части: предлоги, союзы, частицы, модальные слова, и междометия. Служебные части не являются членами предложения, а знаменательные являются.

Если не понятно, вот картинка: