Кто в детстве не осаждал старинные замки, не погибал на корабле с изодранными в клочья парусами у берегов Магелланова пролива или Новой Земли, не мчался в тачанке вместе с Чапаевым по зауральским степям, не искал сокровища, так ловко запрятанные Стивенсоном на таинственном острове, не слышал шума знамен в Бородинском бою или не помогал Маугли в непролазных дебрях Индостана?

скажите пожалуйста,простое это предложение или сложное?

Не осаждал , не погибал , не мчался , не искал , не слышал , не помогал.----Это простое предложение , так как здесь одна грамматическая основа , состоящая из сказуемых.---Надеюсь помог.