Название этого насекомого восходит к прилагательному, имевшему значение ,,волосатый". Исторический корень этого слова используется и сегодня как самостоятельное существительное.
Как называется это насекомое? Какой корень выделялся в этом слове раньше?

Гусеница – общеславянское слово, восходящее к usenica(появление начального «г» объясняется удобством произношения), произведённому от прилагательного usenъ, имевшего значение «волосатый» и восходящего к существительному «ус». Таким образом, первоначальное значение слова «гусеница» – «волосатое (усатое) насекомое».

это слово "гусеница" корень ГУСЬ