погладили котёнка , шёрстка котёнка , встреча космонавта , скафандр космонавта , помощь друга , попросил друга помочь , квартира соседа , поблагодарил соседа ,
наградили победителя , ручка ребёнка , кубок победителя , одевать ребёнка .
в 1 столбик родительный падеж во 2 винительный падеж

родительный падеж: шёрстка котёнка,  встреча космонавта, скафандр космонавта, помощь друга, квартира соседа, ручка ребёнка, кубок победителя.

винительный падеж: погладили котёнка, попросил друга помочь, поблагодарил соседа, наградили победителя, одевать ребёнка.

Трудность в определении падежа винительного или родительного одушевленных существительных (один вопрос КОГО?) → мысленно подставьте неодушевленное существительное: погладили котенка (погладили платье) - винительный падеж (в р.п. платья).