В которых из этих слов совпадают произношения и написания зовут,мамы,руки,папа,бабушка

Зовут - [завут] - ударение на у. Слово и транскрипция не совпадают.

Мамы - [мамы] -ударение на букву а. Слово и транскрипция совпадают.

Руки - [руки]. Слово и транскрипция совпадают.

Папа - [папа]. Слово и транскрипция совпадают.

Баба - [баба]. Слово и транскрипция совпадают.

Ответ: в словах мамы, руки, папа и баба.