Оъясните мне пожалуйста, в каких случаях пишется - тся, а в каких -ться?

нужно задать вопрос если будет что делает? пишется без мягкого знака, а если что делать ? то с мягким знаком

Если слово отвечает на вопрос что делать?(несовершенный вид), то пишется -тсяЕсли слово отвечает на вопрос что сделать?(совершенный вид), то пишется -ться