Объясните, почему в одном случае употребляет глагол одеть, а в другом- надеть?

Глагол "надеть" употребляется в контексте, когда кто-то надевает на себя одежду, т. е надеть сорочку - надеть её НА себя. А одеть можно только кого-то, т е я одеваю свою сестру в сорочку. Надевают только неодушевленные предметы, а одевают одушевленные.