помогите сделать полный синтаксический разбор предложения и расставить запятые
зайдя к соседям я увидел что в доме не прибрано
так же, если не сложно, можете составить схему к нему?

Зайдя к соседям, я увидел, что в доме не прибрано.

зайдя-глагол подчеркиваем двумя чертами сказуемое

к соседям- существительное почеркиваем черточками_ _ _ _ дополнение

я- местоимение подчеркиваем одной чертой так как это подлежащее

увидел-глагол подчеркиваем двумя чертами сказуемое

что в доме - подчеркиваем все черточками дополнение

не прибрано-глагол сказуемое подчеркиваем двумя чертами