Выполняем синтаксический разбор предложения.Лена - сущ. (кто?)Вымой - гл. (что сделай?)Пол - сущ. (что?)На - предл. (т.к. определяется местоположение имя сущ.)Кухне - сущ. (что?)И - союзЗаправь - гл. (что сделай?)Постель - сущ. (что?)Братишки - сущ. (кто?)----------Лена,вымой пол на кухне и заправь постель братишки.-----------Кто? - Лена. Это подлежащее, подчёркиваем одной чертой.Лена, что сделай? - вымой. Это сказуемое, подчёркиваем двумя чертамм.Лена, что сделай? - заправь. Это сказуемое, подчёркиваем двумя чертами.Лена заправь, Лена вымой это главные члены предложения.