Разделите данные слова на две группы:
1)Историзмы
2)Архаизмы
Гусляр, царь, помост, червлёный, сукно, рогатины, опричники, бердыш, поручник, стряпчий, боярин, окольничий, судебник, князь.

Историзмы-Царь,опричники,боярин,судебник,князь,сукноАрхаизмы-Гусляр,помост,червлённый,рогатины,бердыш,поручник,стряпчий,окольничий