Выдели в словах корень.Поставь ударение.Подчеркни слова ,которые будут проверочными для остальных в группе.
Сиденье,посидеть,сидя,усидчивый.
Плечо,предплечье,плечевой,плечистый. Светлячок,светильник,рассвет,осветить.
Пила,пилить,опилки,распилить.

Запиши свою группу однокоренных слов

СИДенье, поСИДеть, СИДя(проверочное), уСИДчивый(проверочное)ПЛЕЧо, предПЛЕЧье(провероч.),ПЛЕЧевой, ПЛЕЧистыйСВЕТлячок, СВЕТильник, расСВЕТ(провероч), оСВЕТитьПИЛа, ПИЛить, оПИЛки(провероч), расПИЛитьТРАВа, ТРАВяной, ТРАВка(провероч), ТРАВянистый

надеюсь всё понятно.