орфоэпические словари рекомендуют произносить наречие мастерски
ударение на последнем слове.Однако в речи это форма регулярно
нарушается,распространенным является неправильным ударением на первом
слоге.Сравните постановку ударения в наречиях,образованных по данной
модели:дружески,воровски,шутовски,юношески,товарищески,-и
объясните,почему стала возможна эта орфоэпическая ошибка и почему
исконным является ударение на последнем слоге.

Потому что нам привычнее, чтоб ударение падало на корень слова, а не на суффикс. А правило как раз в том, чтоб ударение падало на словообразовательный суффикс И.