Что такое грамматическая форма глагола?

Грамматическая форма — это связь грамматического значения с грамматическим способом его выражения. К примеру, в глаголах знал, видел, читал, узнавал, летал  есть такая грамматическая форма: значение прошедшего времени (действие протекало до момента речи) выражено морфемой -л.