Помоги мне пожалуйста найти глаголы в Неопределённой форме Помогите Указать время на других глаголов

Глаголы в неопределенной форме:спать,не есть, не пить,ползать, плавать.

Остальные глаголы:заляжет(буд.вр),спит(наст.вр),может(наст.вр),

зарылась(прош.вр),умеет(наст.вр).