словосочетание катя пьёт апельсиновый сок

зависимое слово не сок, а апельсиновый

Тут два словосочетания. Ясно, что апельсиновый - это зависимое слово, совсем не обязательно, что оно стоит после главного.

1.

2.

Пьёт (что?) сок - управление

Апельсиновый (какой?) сок - согласование

Сок (какой?) апельсиновый