Мы идём за ним по шпалам и сворачиваем в лес:Синтаксический разбор полностью

Мы(подлежащее-местоим) идём(сказуемое-глагол) за ним(дополнение-местоим) по шпалам(обстоятельство-сущ) и(союз) сворачиваем(сказуемое-глагол) в лес(обстоятельство-сущ). Это повест., невоскл. простое двусоставное распространённое предложение, осложнённое однородными сказуемыми.