где и почему в предложении Игорь толкнул калитку и друзья вошли в пустой палисадник ставится запятая?

СПАСИБО

Игорь толкнул калитку, и друзья вошли в пустой палисадник.Это сложное предложение.В составе 2 простых, связанных сочинительным союзом И.Игорь(подлежащее) толкнул(сказуемое)друзья(подлежащее) вошли (сказуемое)