Можно ли в план сочинения вставить цитату из стихотворения ? Как она должна в таком случае оформляться и обязательно ли наличие этой цитаты в самом сочинении?

В план сочинения вообще-то цитату не вставляют, цитату пишут, обычно, перед началом самого сочинения, если это сочинение написано на основе именно этой строки/строк. Когда цитата в самом тексте, ее выделяют кавычками и запятыми.