Синтаксический разбор предложения.
(Главные члены предложения, второстепенные)
У меня есть желание учиться

У(предлог) меня(- - -  дополнение, местоим.)  есть( = сказ., глаг.)  желание(- подлеж., сущ.)  учиться (≈ определение, глагол).

Предлож. повеств., невоскл., простое, двусоставное, распростр., не осложнено