Брусок втискивался в отверстие , образуемое двумя стальными, вертевшимися в разные стороны цилиндрами, и пролезал между ними, заставляя их раздаваться и дрожать от напряжения. ВЫПИШИТЕ ПРИЧАСТИЕ УПОТРЕБЛЁННОЕ В ФОРМЕ ТВОРИТЕЛЬНОГО ПАДЕЖА.

вертевшимися   (образуемое---чем?----цилиндрами-Т.п., цилиндрами-----какими? что делавшими?-----вертевшимися)