Прошу выделить каждое словосочетание в предложении и охарактеризовать в нем связь.
Он усаживал царевен в лодочки, сам садился на расписного коня.

усаживал царевен (управление), усаживал в лодочки (управление), садился на коня (управление), (на) расписного коня (согласование).