На утренней заре участники экспедиции снова выступили в поход, стараясь  придерживаться конной тропы .
Синтаксический разбор

Так. На(пред) утренней(определение) участники(подлежащие) экспедиции(дополнение) снова(обстоятельство) выступили(сказуемое) в(пред) поход(дополнение), стараясь(хз что это) придерживаться(сказуемое не точно) конной(определение) тропы(дополнение)

Не воскл, прост, распр, повеств

Чувак, как-то так, может что-то не правильно!

Решение смотри в прикрепленном файле.