какие морфологические категории причастия совпадают с глаголом

В зависимости от учебника:

- вид: совершенный и несовершенный - видящий, увидевший;

- время: настоящее и прошедшее - гуляющий, засеянный;

дополнительно могут идти переходность (умение сочетаться с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога - типа руку, лису, книгу, сестру ): купающий (сестру) - переходн., улыбающийся - непереходн.;

возвратность - наличие постфикса -ся/-сь: причёсывающаяся - возвратн., прочитанные - невозвратное.