Надо заменить глаголы действительными причастиями настоящего и прошедшего времени. Выращивать урожай, вылетать с аеродрома, терпеть невзгоды, кружится в вальсе, лечь на траву, ждать товарища.

выращивающий урожай, вырастившиый урожайвылетающий с аеродрома, вылетивший с аеродроматерпящий невзгоды, вытерпевший невзгодыкружащийся в вальсе, кружившийся в вальсележащий на траве, лежавший на травеждущий товарища, ждавший товарища