Синтаксический разбор предложения!
СРОЧНО!

«С доисторических времён люди сооружали себе жилища, высеченные в вулканических скалах.»

с-предлог ,доис.-опрелделение, времен-дополнение, люди- подлежащее, сооружали- сказуемое, себе- дополнение, жилища- дополнение, |высеченные в вулканических скалах| - т.к причастный оборот -полностью подчеривается определением.