(думаю,правильно).Тут надо подбирать по смыслу.Гости сидели на диване. Это может быть в реальной жизни.Гости сидели на стуле. Гости (мн.ч.) не могут усесться на один стульчик.Гости и сидели на кресле. Может быть в реальной жизни. (Если только он побольше). :/