Одна из сестер взяла щенка на руки и они пошли домой. Есть ли в этом предложении знаки препинания?

нет,если бы было:"Одна из сестёр взяла щенка на руки,они пошли дамой"-то тут бы была запятая,а так здесь стоит союз "и".