Как мы определяем, когда нужно писать о, а когда Е после шипящих в окончаниях и в суффиксах существительных?

При подборе однокоренного слова. К примеру желтеть-жёлтый, чернеть-чёрный и т.д.

Если проверочное слово подобрать не удаётся, то после шипящих без ударения следует писать букву Е/Ё.  К примеру Пищевой, подушечка.

После шипящих под ударением пишется буква О. К примеру Горячо, ожог.