Я шёл не торопясь, отлично зная, что пароход, по обыкновению, пойдет с опозданием.
Синтаксический разбор предложения.

Если не сложно, можно обозначить как подчёркивается и чем выражено?

Я-м. _,шёл-глаг. =,не-частица, торопясь-глаг._._.,отлично-нар. _._._.,зная-глаг. =, пароход-сущ._,по-предлог, обыкновению-сущ. _._._.,пойдет-глаг.=, с-предлог, опозданием-сущ. _._._.

Повествовательное, невосклицательное,Сложное(я шёл, пароход пойдёт),РаспространённоеДвусоставноеОсложнено однородными членами