Чем отличается бакалавр от магистратуры? Подробное объяснение пожалуйста

Раньше был специалитет (5лет обучения), и было намного проще.Теперь же бакалавриат (4года обучения) и магистратура (+еще 2года обучения).Диплом бакалавра дает возможность практической работы по специальности.Диплом магистрата дает еще возможность научной и руководящей работы, + к практической работе.Магистратура идет после бакалавриата как доп. высшее.Но это кроме врачей, как у них я не знаю. Раньше по специалитету медики учились 7 лет.