какие слова инфититив . как они подчёркиваются .

ПЁТР ИЛЬИЧ приказал кучеру отстегнуть пристяжную .
Охота странствовать появилась в нём два года назад .
Я прекратил свои вопросы и велел поставить чайник .
Я хотел поставить чайник , но меня отвлёк телефонный звонок .
Панков предлагает вам остаться у него .

инфинитива может быть составным глагольным сказуемым- Мальчик хочет гулять на улице- сказуемое: хочет гулять. Также может быть подлежащим- курить- здоровью вредить- подлежащее: курить.В редких случаях может быть определением и обстоятельством.

1)Отстегнуть(подчеркнуть, как сказуемое)

2)Странствовать(сказуемое)

3)Поставить(сказуемое)

4)Остаться(сказуемое)

Надеюсь, что помогла;)