Инфинитив - часть сказуемого , дополнение или несогласованное определение ? докажи .

ПЁТР ИЛЬИЧ приказал кучеру отстегнуть пристяжную .
Охота странствовать появилась в нём два года назад .
Я прекратил свои вопросы и велел поставить чайник .
Я хотел поставить чайник , но меня отвлёк телефонный звонок .
Панков предлагает вам остаться у него .

Пётр Ильич (подлежащее) приказал (сказуемое) кучеру отстегнуть (дополнение) пристяжную .

Пётр Ильич приказал (что?вин.п.) отстегнуть

Охота (подлежащее) странствовать (определение) появилась (сказуемое) в нём два года назад .

появилась охота (какая?) странствовать(определение)

Я (подлежащее) прекратил (сказуемое) свои вопросы и велел (сказуемое) поставить (дополнение) чайник

велел (что? вин.п.) поставить

Я (подлежащее)

хотел поставить (составное глагольное сказуемое) чайник , но меня отвлёк телефонный звонок .

Панков (подлежащее) предлагает (сказуемое) вам остаться(дополнение) у него .

Панков предлагает (что? вин.п.) остаться