Как определить деепричастие как часть речи

Деепричастие отвечает на вопросы: "Что делая?", " Что сделав?", обозначает сопутствующее действие при основном, выраженном глаголом.Некоторые лингвисты рассматривают деепричастие в качестве особой формы глагола, другие же - как самостоятельную часть речи.

Деепричастие  самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе свойства глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, вызванное глаголом-сказуемым.