Почему местоимения так называются

Местоимение не называет конкретную вещь, конкретный признак или количество, оно только указывает на них

Потому что заменяет конкретное имя или название, ставится ВМЕСТО него.  

Дима плохо спал. Он плохо спал.

Потому что в место имени Катя мы пишем Она. Он, она, оно- место имения как бы, В место имени