Шлепая по мелкой воде широкими лапами, медведица достигла середины реки, затем резко погрузилась, так что вода перекатилась через её спину, и вышла на противоположный берег. обьясните правописание запетых

Шлепая по мелкой воде широкими лапами, (дееприч. оборот)медведица достигла середины реки, затем резко погрузилась, так что вода перекатилась за её спину, и вышла на противоположный берег. Последние три соединяют простые предложения в составе сложных.