Подъезжая к реке, мы остановили лошадей, соскочили на землю и, быстро раздевшись, бросились в воду. укажите ошибку в использовании деепричастного оборота

Подъезжая - деепричастие несоврешенного вида, остановили - глагол совершенного вида. Ошибка - отсутствие координации видо-временых  форм дееприячастия и глагола, от которого оно зависит.

Правильно было бы: подъехав к реке, мы остановили лошадей...

Второй оборот (быстро раздевшись) употреблен правильно.