Я поехал шагом и скоро принужден был остановиться: лошадь моя вязла, я не видел ни зги. Это сложное предложение?

[Я поехал шагом и скоро принужден был остановиться] : [лошадь моя взяла], [я не видел ни зги]. Это бессоюзное сложное предложение, 3 основы

Да, т.к. две грамматические основы: Я поехал и Я не видел.

Да. Сложное предложение - это когда больше одного сказуемого и подлежащего. Здесь их больше одной основы: я поехал, лошадь взяла, я не видел.