с лечебной целью используют корни и корнивищие собрные осенью. грамматический разбор

а что значит,грамматический разбор имени существительного,это тоже самое?

Используют - сказуемое Корни и корневище - однородные дополнения ( Повест, невоскл, простое, односоставное, распространенное, осл.одн.дополнениями)