Заменить на другой предлог похожий по смыслу
Встретились по возвращении из командировки,принять решение по выяснении обстоятельств, получить права по достижении совершеннолетия получить посылку по предъявлении паспорта,вернуть книгу по истечении срока,доложить по окончании работ,по прибытии в город дать телеграмму,поздравим лично по приезде из отпуска

Встретились по возвращениИ из командировки, принят решение по выяснениИ обстоятельств, получить права по достижениИ совершеннолетия, получить посылку по предъявлениЮ паспорта, поздравим лично по приездУ